フィジカルAIの進化が騒がれている時代ですが、技術は失敗して学ぶのが常です。企業においては失敗は許されないのが当然ですが、過去の機械設計で経験した失敗例を振り返り、いくつかの事例を挙げることで新しく設計を始める方に関心を持っていただければ幸いです。

振動による亀裂発生　ねじのゆるみ　騒音　特に共振
熱膨張による金属変形で生じる隙間からの気体の漏洩

剛性伝播見落としによる力の伝達力間違い
サイクロン内粉体付着　プラント停止時の湿潤空気の見落としや　重油配管運転終了時の窒素パージ不具合
カムやロープなどの直接金属接触による耐摩を早める金属硬度の選択、熱処理の誤り
昇降、走行などでのイコライズ同調軸の不採用
旋回時の若干の重力方向位置エネルギーの増加を見落とし動力不足

自重撓み相当のの予備キャンバー付け

動体同士が連結を行う場合の機構や運転方法

空気や水による均一乾燥、均一冷却の難しさ
静電気付着

塩分腐食

ロール撓みによる不均一圧着

衝突力の把握
メカセンサーと無接触センサーの選択誤り

対物直接検知による位置制御を
BOD不足による好気環境の悪化

空気線図による環境把握

撓みや捻じれの計算不足　特に開断面合成部材の捩じり変形、せんだん力による破断
誤差拡大機構を発生させない機構

機械伝達効率、安全率の安易な選択
空気抵抗、耐地震、耐浸食
配管バイパス機構での同時閉運転による流体加熱による配管破損でエアーやウオーターパルス発生による他の機器破損

まだまだありますが、特に振動と熱膨張は気づき難いので要注意です。