核保有、ミサイル開発阻止をトランプ大統領はイラン国内の反政府デモを機にディールで解決しようとしていたが、交渉が纏まらず最後通告の脅しとも思えるアメリカ軍のイラン海域での集結はここ一週間ほどで、その結果が明らかになりそうな情勢です。

日本では選挙で圧勝した自民党が選挙での各野党の公約を盾に野党に共に責任と賛同をを求める形で消費税減税をテーマに国民会議を開催しました。野党はこれに反発し、出席を拒んでいます。欠席の理由は、駆け引きを恐れる中道や国民民主、出席案内のない共産党や参政党、消費税減税反対のみらい党など、おかしな会議の様相を呈しています。自民党が本丸とする給付付き税額控除に向けての準備作業と位置づけされており、高支持率の高市内閣は全当選議員への１０００万円近いカタログギフト券付配布問題や減税の財源となる国債発行にからむ出と入りから対GDP評価への移行と併せ、アメリカ訪問など過密スケジュールの中、威勢のいい掛け声に終わらない結果をもたらすでしょうか。国内外とも目が離せない状況が続きます。

スポーツでは日本中を感動させたミラノコルティナオリンピックでの、りくりゅうペアの金メダルの話題が盛り上がる中、ｗｂｃの開幕も近く大谷フィーバーが始まりました。

中国からのレアアースを含む日本の軍需企業、民間団体への規制圧力、昨年を上回る出生率低下、AI犯罪低年齢化、h３ロケット、民間ロケット、アメリカの有人月周回ロケットなど延期が続いています。少雨で水不足問題も気になるところです。

明日から３月、梅も散り始め三寒四温を繰り返しもうすぐ桜の咲き誇る春です。ミモザやﾎﾞｹも負けじと咲いてます。

javascriptでインボリュート曲線や歯車回転の描画作成プログラムを作ってみましたが、この機会に久しぶり歯車やリンク機構の設計を振り返ってみることにしました。久しぶりと言っても約50年前の話ですが学校や企業で学んだ基礎知識で歯車を設計する機会がありました。曲げ強度、耐摩耗、寿命がなど留意し色々な計算式や計算線図などを用いて設計していました。以下のようなのルールがあったようですが最近の設計ではどのような設計ポイントを目指しているのでしょうか。

圧力角は14,5か20度
大型の減速機ではモジュールは小さく選定
小歯車歯数は奇数とし大歯車のそれぞれの歯と接触する機会をばらけさせる

もともと歯形にはインボリュート曲線などを用い、互いの歯車接触点で滑りなく押して動く動作としている

使用金属と互いの熱処理硬度による耐摩耗性の向上　小歯車の方が接触回数が多い

歯切ホブ　転移歯車などなどです。

各企業ノウハウがすべての歯車設計者に浸透していることはなく、歯車を組み込んだ開発を目指す設計者のノウハウもAIによってどのような進化が期待されるのでしょうか。

リンク機構では、軌跡を描けば最適なリンク機構は、どのようなリンクを組み合わせるのかを、逆解析で求めるのが目的となっているようです。

ドラえもんのように、思えば、すぐに手に入る未来に向けて技術の進化は止まりません。

歯車

ボードやフィギュアなどでの日本人選手の活躍に一喜一憂し、夜間の放送で寝不足気味の応援です。
雪上での体力勝負は北欧が強く、小柄な日本は回転競技でのメダル獲得となっています。テレビのインタビューではオリンピックに出場できるまでの周りの応援、本人の努力など成績の良しあしに関係なく勇気をもらう話題が続いています。素人にはとても無理な競技に感心させられる活躍に驚かされています。今年は豪雪、水不足と裏日本と太平洋側とで苦労させられる日々が続いていますが、梅など春の知らせも感じられるこの頃です。

余りの高市総理人気で自民党単独過半数、維新を合わせ2/3以上の議席を占めることになりました。わかりやすい力強い言葉やSNSを駆使した作戦が功を奏し、多党化に向かっていた政治が単独政党支配に戻りました。今後は政策の実行結果で選挙結果の良しあしを判断することになりますが、大胆な政策を期待する国民もより慎重な熟慮、話し合いも同時に配慮されるべきとの意見もあり、経済復興、物価対策、社会保障改革、平和安全保障などで良い結果をもたらすよう期待しています。

AIが回答した基本は以下のようです

• カメラ、LiDAR（レーザーセンサー）、IMU（慣性計測装置）、足裏の圧力センサーなどを使い、地面の凹凸、障害物、ロボット自身の姿勢や傾きをリアルタイムに検知します。

1. 状況判断・計算（AIモデル）
   • 収集したデータをもとに、AIが「今、どのようにバランスを取るべきか」「どこに足を置くべきか」を瞬時に計算します。
   • 特に「深層強化学習（Reinforcement Learning）」が使われ、膨大な試行錯誤（シミュレーション）を通じて最適な歩行ポリシーを学習します。

以上のような回答で複雑そうですがバランス最適化問題でとらえるとわかりやすくなりますね。高齢者の省エネ歩行、筋力増強負荷歩行、ふらつき防止などにも参考になりそうです。

今年早々、衆議院は解散し選挙を行うことになり、現在選挙期間中です。投票は2月8日です。

これと言って争点がないまま、与党の自民党が単独でも過半数取りそうな状況ですが、終わってみないと結果はわかりません。みらい党を除くすべての党が消費税減税の合唱連呼で国民に関心があるテーマとして票の獲得に邁進しています。テレビやSNSで毎回関連の討論がなされ、消費税減税が財源の当てがなく国債の発行に頼るのではないかとの懸念からマーケットが反応し円安、物価高となり逆効果になるのではないか、果たして景気浮揚につながるのかどうか専門家の大半が疑問視しているようです。国民の理解も結果を予測できず、目先の生活が楽になればよいとの意見が大半を占めています。経済専門家は予測を言葉だけで伝えるのではなく、例えば横棒グラフで、消費税を減税すると物価高支出、社会保険料の変化、実質手取り、実質賃金、生活向上度を示しながら、視覚的にわかりやすいい説明をお願いしたいですね。言葉の論争だけでは、様々なプラスマイナスがあり、わかりにくい論争になりがちで国民が判断できにくい状況は票の判断に誤りをもたらす懸念があります。専門家のみなさん、選挙中ですが素人にも解る予測グラフ化をお願いします。円安、金利上昇、物価変動、購買力増による経済効果、実質賃金、、、、、、積極財政や規制緩和による技術革新効果などなど

フィジカルAIの進化が騒がれている時代ですが、技術は失敗して学ぶのが常です。企業においては失敗は許されないのが当然ですが、過去の機械設計で経験した失敗例を振り返り、いくつかの事例を挙げることで新しく設計を始める方に関心を持っていただければ幸いです。

振動による亀裂発生　ねじのゆるみ　騒音　特に共振
熱膨張による金属変形で生じる隙間からの気体の漏洩

剛性伝播見落としによる力の伝達力間違い
サイクロン内粉体付着　プラント停止時の湿潤空気の見落としや　重油配管運転終了時の窒素パージ不具合
カムやロープなどの直接金属接触による耐摩を早める金属硬度の選択、熱処理の誤り
昇降、走行などでのイコライズ同調軸の不採用
旋回時の若干の重力方向位置エネルギーの増加を見落とし動力不足

自重撓み相当のの予備キャンバー付け

動体同士が連結を行う場合の機構や運転方法

空気や水による均一乾燥、均一冷却の難しさ
静電気付着

塩分腐食

ロール撓みによる不均一圧着

衝突力の把握
メカセンサーと無接触センサーの選択誤り

対物直接検知による位置制御を
BOD不足による好気環境の悪化

空気線図による環境把握

撓みや捻じれの計算不足　特に開断面合成部材の捩じり変形、せんだん力による破断
誤差拡大機構を発生させない機構

機械伝達効率、安全率の安易な選択
空気抵抗、耐地震、耐浸食
配管バイパス機構での同時閉運転による流体加熱による配管破損でエアーやウオーターパルス発生による他の機器破損

まだまだありますが、特に振動と熱膨張は気づき難いので要注意です。

稍　やや　　　　　　悧巧　りこう 　　狼狽　ろうばい　　対手　　あいつ　　小白い　こわい
余所眼　よそめ　　　首背く　うなづく　拍く　たたく　　　敲いた　たたいた
所為　せい　　　　　拘る　こだわる　　覗く　のぞく　　　尤も　もっとも　　お寝すみ　おやすみ　　　　　　　
極まり　きまり　　　畏縮　いしゅく　　昂る　たかぶる　　悉く　ことごとく　煩らわ　わずらわ
羽搏く　はばたく　　許く　あばく　　　屈めて　かがめて　所謂　いわいる　　欠片　かけら　
枳殻　からたち　　　調戯　からくり　　詐う　いつわう　　梳く　すく　　　　哀惜　あいせき　
柘榴　ざくろ　　　　靠れる　もたれる　黄昏る　たそがれる　怱忙　そうぼう　這わせ　はわせ
聊か　いささか　　　億劫　おっくう　　呟く　つぶやく　　賑やか　にぎやか　殆ど　ほとんど
捥ぎ取る　もぎとる　括る　くくる　　　窺える　うかがえる　兎に角　とにかく　朧気　おぼろげ
躑躅　つつじ　　　　拘る　こだわる　　侘しい　わびしい　逸れる　それる　　諦める　あきらめる
胡坐　あぐら　　　　繙く　ひもとく　　喋る　しゃべる　　愕いた　おどろいた　酷い　ひどい
目眩　めまぐるしい　序に　ついでに　　囮　おとり　　　　忽ち　たちまち　　　紛らす　まぎらす
佇む　たたずむ　　　囁いた　ささやいた　その儘　そのまま　呆気に　あっけに　呟く　つぶやく
却って　かえって　　　疎ら　まばら　　轢いた　ひいた　　拙劣　せつれつ　　　怪訝　けげん
い竦める　いすくめる　斯界　しかい　　瀟洒　しょうしゃ　聳える　そびえる　　生憎　あいにく
翳り　かげり　　　　　磊落　らいらく　一瞥　いちべつ　　垢ぬけ　あかぬけ
如才なく　さりげなく　筈ず　はず　　　瞑って　つむって　頻りと　しきりと　　燦く　きらめく

同じ読みでも様々な漢字があるのはその時代ごとの表現方法や感じ方が違うからでしょうか
どれが正しく、正解は一個のみでないのが日本語の歴史の面白さで、小説などには、様々な漢字表現がなされ、、これからも自由な表現を大事にしながら新語として言葉を紡いでいくことでしょう。

以下は漢字とは関係ありませんが六曜に関するメモです。（この記事はネットからか書籍からかの内容だったかは記憶してませんが時々思い出します。）

六曜は先勝、友引、先負、仏滅、大安、赤口の順番で旧暦の月の数と日の数を足して六で割りきれれば大安、余りが三なら友引。
旧暦では毎月一日の六曜は固定されている。一月と七月は先勝から始まる。二月と八月は友引から始まる。三月と九月は先負で四月と十月は仏滅で、五月と十一月が大安、六月と十二月は赤口。

建築関係の凶日とされている「さんりんぼう」は漢字で「三隣亡」と書く。この日に棟上げすると三軒隣りまで滅ぼす。もともとは「三隣宝」で「この日こそ棟上げすべきだ」いう日だった。ところがあるとし暦の編集で書き写す特に「よし」を「あし」とを間違えてしまった。そこで凶日なのに「宝」は変だとなり「亡」に変えられてしまった。

気になるいちごの育て方（記事内容はネット引用後編集しています）